Вот информация о модели автобуса, которую вы должны знать для правильного подбора кардана для замены: 

1. модель автобуса (например, ПАЗ-32053 «однодверный»),
2. двигатель, например (здесь ММЗ-245.7, «минский», «дизельный»),
3. коробка передач - (здесь СААЗ-3205-70, «смоленская»),
4. ведущий мост («РЗАА», «рославльский», «зиловский»). 

Результат – передача карданная 32053-07-2200023-01 производство «Белкард», либо 32053-07-2200030 у других производителей.

На сайте есть информация об автобусах ПАЗ. 

 http://кардбел.рф/article/avtobusy_gorodskie__paz