Грузовые автомобили, прицепы и полуприцепы различаются по грузоподъемности и назначению (общего назначения и специализированный).

• Автомобили, прицепы и полуприцепы общего назначения имеют неопрокидывающийся бортовой кузов (грузовая платформа) и используются для перевозки грузов всех видов, кроме жидких, без тары.
• Специализированный грузовой состав - это автомобили, прицепы и полуприцепы для перевозки одного или группы грузов (лесовозы, цементовозы, молоковозы и др.).

Автомобили-тягачи предназначены для постоянной работы с прицепами или полуприцепами и подразделяются на:

• седельные автомобили-тягачи для работы с полуприцепами, на его раме установлено опорно-сцепное устройство (седло), па которое опирается своей передней частью полуприцеп, 
• буксирные автомобили-тягачи оборудованы специальным сцепным устройством (буксирный крюк, устройство для подключения тормозной системы и электрооборудования прицепа) для присоединения прицепа, груз может находиться как в кузове автомобиля, так и в кузове прицепа.

Автомобиль-тягач в сцепе с прицепом (полуприцепом) называется автопоездом. Грузоподъемность автопоезда складывается из грузоподъемности автомобиля-тягача и грузоподъемности прицепа. По этой суммарной грузоподъемности он относится к той или иной группе ТС.

В зависимости от полной массы (массы автомобиля и перевозимого груза), грузовые ТС делятся на 7 классов: 

грузовые и специальные АТС	полная масса, т	эксплуатационное назначение автомобиля
		бортовые	тягачи	самосвалы	цистерны	фургоны	спец
грузовые автомобили по полной массе, в т	до 1,2	13	14	15	16	17	19
	1,2 - 2,0	23	24	25	26	27	29
	2,0 - 8,0	33	34	35	36	37	39
	8,0 - 14,0	43	44	45	46	47	49
	14,0 - 20,0	53	54	55	56	57	59
	20,0 - 40,0	63	64	65	66	67	69
	св. 40,0	73	74	75	76	77	79

 Например, КамАЗ-54112:        

• КамАЗ - завод-изготовитель (Камский автозавод);
• 5 - полная масса (15125 кг);
• 4 - вид автотранспорта - седельный тягач;
• 11 - номер модели в классе,
• 2 - номер модификации.

Например, БелАЗ-7522:

• БелАЗ - завод-изготовитель (Белорусский автозавод),
• 7 - полная масса (51525 кг),
• 5 - вид автотранспорта - самосвал,
• 22 - номер модели в классе.

Полная масса снаряженного автомобиля — собственная масса с заправкой, полезным грузом, дополнительным снаряжением, водителем и пассажирами в кабине. 

Тягачи классифицируются по своей полной массе плюс допустимая нагрузка на седло, одноосные тягачи — по собственной массе плюс полный вес полуприцепа. Класс сохраняется в случае превышения или уменьшения его полной массы в пределах 0,25 тонны для 1-го и 2-го классов и 1 тонны для остальных. Классы 18 – 78 резервные.

Прицеп – это – одно- , двух- или многоосная безмоторная тележка, буксируемая с помощью сцепного устройства автомобилем-тягачом и предназначенная для перевозки грузов и пассажиров, подразделяются на:

• транспортные - для перевозки грузов и пассажиров, 
• специальные – для перевозки определенных грузов (рефрижераторы, цистерны и др.) либо для выполнения нетранспортных работ при помощи установленных там машин, аппаратов, оборудования (мастерские, дачи и др.).

Одноосные прицепы применяются для работы с грузовыми и легковыми ТС, соединяются с ними с помощью дышла на прицепе и буксирного устройства на автомобиле. Прицеп с автомобилем соединяют тросом или цепью.

Прицепы-роспуски используют для перевозки длинномерных грузов, имеют раму с раздвижным дышлом для установки конька со стойками. При перевозке очень длинных грузов (более 20 м) используют управляемые прицепы-роспуски с рулевым управлением, которым управляет водитель, находящийся на прицепе, улучшая маневренность автопоезда.

В таблице ниже представлены категории прицепов по назначению и полной массе (в тоннах): 

прицепы и полуприцепы		прицепы	полуприцепы (роспуски)
первые 2 цифры индекса *	легковые	81	91
	автобусные	82	92
	грузовые (бортовые)	83	93
	самосвальные	85	95
	цистерны	86	96
	Фургоны	87	97
	специальные	89	99
полная масса, т
последние цифры индекса	01 — 24	до 4	до 6
	25 — 49	св.4 — 10	св. 6 — 10
	50 — 69	св. 10 — 16
	70 — 84	св. 16 — 24
	85 — 99	св. 24
* классы 84, 94, 88 и 98 являются резервными.

Например, МАЗ-83781:

• МАЗ – производитель (Минский автомобильный завод),
• 8 – прицеп,
• 3 – бортовой,
• 78 – полная масса (20 тн),
• 1 – номер модификации;

Например, ОдАЗ-9925:

• ОдАЗ – производитель (Одесский автосборочный завод),
• 9 – полуприцеп-фургон,
• 9 – специальный (для перевозки телят),
• 25 – полная масса (9 тн).