Пассажирские автомобили в зависимости от назначения, конструкции и вместимости подразделяются на легковые автомобили и автобусы. Основной признак деления легковых автомобилей на классы - рабочий объем двигателя (дм3), автобусов - длина кузова (м).

Легковые колесные ТС были разделены:

• по рабочему объему двигателя (дм3) на 5 классов (с 11 по 51):
  
  • 11 – особо малый класс, объем двигателя до 1,2л,
  • 21 – малый класс, объем двигателя от 1,3 до 1,8л,
  • 31 – средний класс, объем двигателя от 1,8 до 3,5л,
  • 41 – большой класс, объем двигателя св. 3,5л,
  • 51 – высший класс легковых транспортных средств.   

• по типу кузова – с кузовом типа седан, купе, универсал, лимузин и др.,
• по назначению – на личные, такси, прокатные, 
• по количеству мест в кузове – на одно- , двух- , трех- , четырех- , пяти- , шести- и семиместные автомобили. 

АТС	класс АТС	две первые  цифры индексов
легковые автомобили по рабочему объему двигателя в дм3	особо малый до 1,2	11
	малый от 1,2 до 1,8	21
	средний от 1,8 до 3,5	31
	большой св. 3,5	41
	высший, не регл-ся	51

Советская классификация легковых автомобилей, использовавшая объем двигателя в качестве основного признака, не соответствует современной практике.

Поэтому сейчас актуальна  западноевропейская классификация, согласно которой легковые автомобили различают:

• по габаритам,
• по особенностям конструкции кузова и шасси.

Для целей потребительской ориентации производства и маркетингового сегментирования рынка выделяют 10 условных групп, среди которых рассматривают шесть классов и четыре типа кузова или шасси. Легковые ТС:

• с колесной формулой 4×2 предназначены для эксплуатации на дорогах в хорошем техническом состоянии cнадлежащим содержанием,
• с колесной формулой 4×4 используется в автомобилях, предназначенных для эксплуатации на дорогах заснеженных, горных и с покрытием низкого качества или для эксплуатации как на дорогах, так и вне дорог.

Для целей удержания налога с владельцев автотранспортных средств легковые автомобили в РФ подразделяют по мощности двигателя на 2 категории:

• до 100 л с.,
• св. 100л.

Для целей взимания таможенных пошлин за ввоз автомобилей на территорию РФ легковые автомобили подразделяют:

• по виду используемого топлива,
• объему двигателя.

 Например: ВАЗ-21063: 

• ВАЗ - завод-изготовитель (Волжский автозавод),
• 2 - объем двигателя (1,6л),
• 1 - вид автотранспорта - легковой автомобиль,
• 06 - номер модели в классе,
• 3 - номер модификации.